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机器人学导论第4版pdf

机器人学导论第4版pdf(初学工业机器人,有什么比较好的书籍可以推荐)

admin admin 发表于2023-01-16 15:33:05 浏览83 评论0

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本文目录

初学工业机器人,有什么比较好的书籍可以推荐

谢邀。其实在这方面张明文的书还是挺不错的。另外在ABB机器人方面,叶晖主编的书也值得一看。下面就列举6本书吧,或者你也可以去豆瓣里面自己搜索一下。

1

工业机器人从入门到应用

本书介绍了工业机器人的产生、发展和分类概况,工业机器人的组成、特点和技术性能等入门知识;全面系统地阐述了工业机器人本体的机械结构及安装维护要求;对谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理和装配调整方法,进行了深入具体的介绍;对工业机器人的电气控制系统和各组成部件的安装连接技术,以及工业机器人的手动操作、示教编程、再现运行等操作编程技术,进行了完整详细的说明。

本书选材典型、内容先进、案例丰富,理论联系实际,面向工程应用,是工业机器人设计、使用、维修人员和高等学校师生的参考书。

2

工业机器人技术基础及应用

本书以国际工业机器人四大家族ABB、KUKA、YASKAWA和FANUC机器人为主要对象,配合工业应用中的主流机型,系统地介绍了工业机器人技术与操作应用的基本共性知识。

以工业机器人技术基础知识为出发点,运用丰富的实物图片,概述了工业机器人的定义、特点、分类、应用以及发展情况,全面分析了工业机器人的技术参数、基本组成和运动原理,通过典型实例对工业机器人基本示教操作和实际应用进行系统讲解,并介绍了工业机器人近年来呈现的新技术、新趋势。通过对本书学习,能够使读者对工业机器人技术和实操应用过程有一个全面清晰的认识。

本书可作为高校机电一体化、电气自动化及机器人技术等相关专业的教材,也可作为工业机器人培训机构培训教材,并可供从事相关行业的技术人员作为技术参考。

3

工业机器人知识要点解析

本书采用碎片化教学方式,将ABB工业机器人知识体系分解细化,对ABB工业机器人知识要点做了针对性解析,并配以详细的操作步骤。

全书以工业机器人组成为切入点,系统地介绍了ABB工业机器人的主要技术参数、手动操纵方法、坐标系定义流程、I/O配置过程、程序步骤、手动调试技巧以及示教器常用操作等核心内容,同时针对实际使用中常用的指令进行详细的讲解。通过学习本书,使读者能够熟练掌握ABB工业机器人的基本操作,对其知识体系具有全面的认识。

本书图文并茂,通俗易懂,具有很强的实用性和可操作性,既可作为机器人技术等相关专业的教学参考资料,也可作为从事相关行业的技术人员作为技术参考。

4

工业机器人离线编程

本书基于RobotStudio,从工业机器人应用实际出发,由易到难展现了工业机器人虚拟仿真技术在多个领域的应用。

基于具体实训任务,配合丰富的图片,全面地展示了搭建工作站、创建系统、创建坐标系、创建机器人运动路径、创建Smart组件、仿真调试等操作。

通过学习本书,读者对工业机器人虚拟仿真应用有了一个清晰全面的认识。

5

工业机器人实操与应用技巧

本书围绕着从认识到熟练操作ABB机器人,能够独立完成机器人的基本操作,以及根据实际应用进行基本编程这一主题,通过详细的图解实例对ABB机器人的操作、编程相关的方法与功能进行讲述,让读者了解与操作和编程作业相关的每一项具体操作方法,从而使读者对ABB机器人从软、硬件方面都有一个全面的认识。

本书适合于从事ABB机器人应用的操作与编程人员,特别是刚接触ABB机器人的工程技术人员,以及普通高校和高职院校自动化专业学生。

6

工业机器人典型应用案例精析

本书以工业机器人4个典型应用为出发点,通过项目式教学的方法,对工业机器人在搬运、码垛、弧焊和压铸行业应用中参数设定、程序编写及调试进行详细的讲解与分析。

让读者了解与掌握工业机器人在4个典型应用中的具体设定与调试方法,从而使读者对工业机器人的应用从软、硬件方面都有一个全面的认识。

《工业机器人典型应用案例精析》适合从事工业机器人应用开发、调试与现场维护的工程师,特别是使用ABB工业机器人的工程技术人员,以及高职院校自动化相关专业学生使用。

基本就这么多,如果要自学的话,还要配合一定的网络视频课来学习效果比较好。

0基础学工业机器人,请问该从哪方面入手

如果你下定决心从事这个行业,并且愿意付出时间精力,能!从操作安装调试开始做起,工资一般。学习方面,智力正常的人几乎都可以。

备注:微信搜索公众号“工业机器人就业培育中心”查看相关课程教学

自学对个人的自控力、时间、资源要求很高,而且最主要的是零零散散不成体系,所以最有效的方法是参加培训,找一些社会上靠谱的培训机构组织,通常学习周期都是3个月左右。因为机器人行业还是属于新型的行业知道的人并不多,现在培训机构基本都是小班授课,而且基本都是从零基础开始教学的,但是培训只能保证带你入行,重要的是回来之后自己要多学习,多操作。机器人的指令就那么多,用的多自然就熟练了。

如果你现在的情况确实无法参加培训,可以考虑使用离线编程软件来自学,推荐从ABB的机器人入手。ABB机器人语言系统:RAPID(90种数据类型,193个内置函数,328条指令);离线编程软件RobotStudio,全功能版免费试用1个月。如果英文不好,可以看ABB的中文手册,不过建议还是提高一下自己的英文水平看原版比较好,糟糕的翻译可能会影响对内容的理解。

RobotStudio中内置的虚拟控制器与实际控制柜中运行的软件是完全一样的,软件里也集成了一个虚拟示教器,操作界面与实际也完全一样,因此学到的机器人编程知识可以无缝应用到实体机器人中。此外,熟练使用离线仿真软件也是一个合格的机器人应用工程师的必备技能。

工业机器人目前还算是个新行业,工业机器人的操作和编程以及维护维修保养应该是比较多的岗位,至于工业机器人的设计和开发,很多企业只是做些改善和机械手臂上针对某个行业某个局部零件的开发,我觉得工业机器人未来的发展还是非常好的。

智能科学与技术与自动化专业,哪个好

近年来,人工智能概念的火热吸引了很多人的眼球,也催生了不少新专业,估计提问的朋友可能也受此影响。

专业概况

自动化专业属于自动化类,近年来相关的新增专业从包括机器人工程等,智能科学与技术为计算机类中比较新的专业。它们和人工智能或多或少都能扯上点关系,但确实没有什么实质性的关联。

说句实话,我们离真正的人工智能还有很有的距离。

专业解读等信息均依据教育部最新颁布的《普通高等学校本科专业类教学质量国家标准》。这两个专业在专业定位、培养目标、课程体系等方面有显著的差异。

招生情况

下图为2018年部分省份的招生计划统计,更多省份及专业的招生计划、录取信息分析请到七星导学平台查询。

上图显示,自动化专业的招生规模显著高于智能科学与技术,当然其就业领域与市场需求也高出很多。而智能科学与技术的招生规模相对很小,而且985、211高校所占的招生比例显著高于自动化。

总体上看,如果你成绩不错,智能科学与技术确实是一个不错的选择。

更多专业&职业解读、高校&专业详情、招生计划、录取信息等都请到七星导学平台查询。

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