本文目录
如何监控三菱PLCmodbus TCP通讯
用三菱PLC监控modbus TCP通讯要从三菱PLC与modbus通讯两个方面去研究。
第一，三菱以FX5U系列PLC自带串口、内置modbus通讯协议，这样我们就可以很方便的同第三方设备通讯。如果是三菱PLC与变频器之间通讯，则重点设计好参数。变频器侧重，设置地址、波特率、校验等，变频器默认是默认把modbus协议关掉的，需要在参数549选择1，也就是modbus协议。PLC只要简单设置就可以。在编程方面，FX5U使用ADPRW指令来读或写入从站。
Modbus网络是一个工业通信系统，由带智能终端的可编程序控制器和计算机通过公用线路或局部专用线路连接而成。其系统结构既包括硬件、亦包括软件。它可应用于各种数据采集和过程监控。Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如何回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。
第二，关于实现其通信，Modbus网络传输 标准的Modbus口是使用RS-232-C兼容串行接口。Modbus协议建立了主设备查询的格式：设备（或广播）地址、功能代码、所有要发送的数据、一错误检测域。从设备回应消息也由Modbus协议构成，包括确认要行动的域、任何要返回的数据、和一错误检测域。如果在消息接收过程中发生一错误，或从设备不能执行其命令，从设备将建立一错误消息并把它作为回应发送出去。 Modbus协议它只是作为主设备，并期望从从设备得到回应。同样，当控制器接收到一消息，它将建立一从设备回应格式并返回给发送的控制器。
所以，用三菱PLC进行modus通讯的实现优势是节省配线，降低成本。
西门子300PLC与温控表怎样连接通讯
这个其实主要是看你的温控表是怎样的通讯方式，比如是485通讯，还是profibus通讯，还是tcp/IP通讯，等等！
因为西门子300PLC的CPU模块上自带的端口即便不支持你的温控表通讯方式，也可以通过添加专用通讯模块的方式来实现的！
通常西门子300系列的plc cpu模块上带的比较多的就是PN和DP接口，也就是说对profibus DP和pfofinet的通讯支持最好，使用起来也最简单，有GSD文件就比较好办！
带PN扣的CPU可以还可以进行开放式的通讯，比如TCP和UDP。进行开放式通讯的时候一般就是用那几个T指令块！
再多说一些，其实通常用的最多的还是485通讯，modbus通讯，所以你的温控如果只支持这种协议的话，可能你还要去购买CP341这些串口模块来实现！
因此，如果没有购买温控表，最好在购买之前询问好厂家，是否支持DP这样可以直接和300 CPU通讯的。当然，如果仪表已经确认来型号，无法更改，那么就只能在PLC这边想办法了！
总之呢，确定好走那种通讯协议，然后去搜索一些资料，就开始测试就是了。现在西门子的技术支持文档还是做的比较多，比较全的，应该很容易查找到！
就说这么多，希望能对你有点帮助，谢谢！
研究人员开发的以波浪为动力的AUV站点系统有哪些优势
尽管自主水下航行器（AUV）是电动的，但它们通常是从燃烧燃料的支持船上发射的。而现在研究人员正在设计一种新系统，以更环保的波浪为水下AUV站点提供动力，以取代这些船舶。
该设置被官方称为OPT-Modus-Saab Seaeye水下车辆居留解决方案，它基于新泽西州Ocean Power Technologies制造的OPT PowerBuoy。该设备锚定在海底并漂浮在水面，通过位于水面以下的活塞状结构发电。当PowerBuoy随着波浪上下摆动，驱动发电机时，这种结构会上升和下降。
在新系统中，从浮标向下延伸的海底电缆将向Modus Seabed Intervention生产的位于海底的电池/对接站提供电力和通信数据。一个Saab Seaeye Sabertooth AUV将在特定区域执行任务时自主前往该站点。停靠后，它将为电池充电，另外，它将（通过浮标）向岸上用户发送和接收数据。
最终，该技术可用于诸如长期环境监测，频繁的海底设备检查以及与海底资产的交互等应用。该概念已由合作公司共同提交，供美国政府考虑用于开发和示范项目的资金。
海洋动力技术公司在一份新闻稿中表示：“相信OPT / Modus / Saab AUV居留系统将比现有的化石燃料动力解决方案拥有可观的环境、风险、安全性和成本优势。这个系统是新颖的，因为它是真正的自主系统。摆脱船只可减少碳排放，并将人员转移到岸上，从而降低了风险和成本，同时提高了安全性。”
