本文目录
- 在ubuntu系统中，安装ROS时，出现提示磁盘空间不足，然后安装失败，关机开机时出现，怎么解决
- ubuntu 14.04.let 安装ros 出现错误 求大神指教！
- ubuntu16.04安装什么版本的ros
- Ubuntu 18.04 版本下安装ROS 系统
- 初始化rosdep失败
- 你好，ubuntu下安装ROS，按照官网初始化时执行sudo rosdep init出现下面错误了sudo： rosdep：找不到命令
- ubuntu kylin 14.04安装ros，第一步出现not found，怎么解决
- ubuntu 20 ros安装 安装成功后 roscore后报错
在ubuntu系统中，安装ROS时，出现提示磁盘空间不足，然后安装失败，关机开机时出现，怎么解决
使用Wubi安装Ubuntu时，会由用户指定创建的封装空间大小，它将完全被用于Ubuntu的存储系统，而 它在硬盘上，只是一个文件。因此，需要对这个文件的大小进行调整，这样就可以完成对Ubuntu磁盘空间的调整了。调整方法如下： 在Ubuntu下安装一个叫LVPM的程序，点击进入下载页面 ，可以下载Ubuntu可直接安装的DEB包。下载完成后直接双击安装。之后在应用程序－系统工具中 可以找到LVPM的启动项。运行它，可以看到有如下几个选项： 选择resize，重新输入希望的分区大小： 点击确定后，接下来是漫长的等待过程。进度显示有点不正常，但不影响使用。不要以为它死机了。耐心最终换取来成功的提示。在硬盘里找到Ubuntu 的封装文件目录，它往往在ubuntu disk目录下。会看到一个 new.disk文件，这就是调整大小后的新的封装文件。用它替换掉原来的root.disk封装文件，然后重启，这时，就拥有新容量的ubuntu 硬盘空间了。
ubuntu 14.04.let 安装ros 出现错误 求大神指教！
1.手工处理的话，可以打开c:\windows\system32目录，点工具菜单，文件夹选项，查看，取消隐藏受保护的系统文件前边的勾，并找到显示所有文件及文件夹打上勾，点应用。（此时如果发现显示所有文件及文件夹前的勾又被去掉，那就是中毒，且病毒带在运行）然后找到msvcirt.dll及msvcirt.dll后加了些文字的文件夹，删除。然后把从其他电脑或网上下的正常的msvcirt.dll文件复制到c:\windows\system32中。这些做到了话，就正常了。
ubuntu16.04安装什么版本的ros
第一步： 软件源配置1、 增加下载源（增加ubuntu版的ros数据仓库，即下载源）（通用指令适合任何版本的ros） view plain copysudo sh -c ’echo "deb /ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" 》 /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’ 2、 设置key，实现安全从数据仓库下载未被修改版，故设置key增加可信度 view plain copysudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyservers.net --recv-key 0xB01FA116 也有用下面这条指令的 view plain copywget /ros.key -O - | sudo apt-key add - 以上两步为安全配置下载源可以增加本地本国的源，例如再sourcelist里增加163和sohu，这样没必要从外网下载，国内下载速度很快3 、更新源 view plain copysudo apt-get update第二步： 安装合适版本的ROS1、完全安装ros（2d、3d、rviz等） view plain copysudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full # ros和desktop间的indigo（靛蓝）为 ros版本号 #如果用户计算机的空间有限可以去掉-full2、 安装rosdep view plain copysudo rosdep init rosdep update 3 、user的terminal命令行环境配置，即找到可执行命令。source /opt/ros/indigo/setup.bash #这句是关键，但只影响当前打开的terminal #零时性的，适合于多版本ros共存时，根据需求切换不同版本的ros的命令下面两条将终身影响，即每次打开terminal都能找到ros的相关命令。 view plain copyecho "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" 》》 ~/.bashrc #修改 source ~/.bashrc #使能或者： source /opt/ros/kinetic/setup.bash 切换到主目录下。。。。 source .bashrc #使能 注意事项：提前 写入了indigo的path，必须删除掉！sudo gedit ~/.bashrc找到条目，删除保存～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～4 、辅助工具rosinstall安装 view plain copysudo apt-get install python-rosinstall 安装完成
Ubuntu 18.04 版本下安装ROS 系统
本人小白一枚，记录自己安装ROS 系统碰到的各种问题，以及到最后成功安装的过程。 刚开始安装的时候也参考各种网络上别人安装的方法安装，出现各种问题，在配置ubuntu 安装源时出现 E: Malformed entry 60 in list file /etc/apt/sources.list (Component) E: The list of sources could not be read. 等等，都是源配置问题。 下面是本人最后安装成功的步骤。 Ubuntu 18.04 对应的ROS 版本是melodic ***隐藏网址*** 这个是官网的安装步骤，其实按照上面的安装方法来就可以，就是在一些地方需要注意下。 1. 设置软件库选择国内的服务器 root 权限下输入命令：***隐藏网址*** 输入密钥 sudo apt-key adv --keyserver ’hkp://keyserver.ubuntu.com:80’ --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 更新库源 sudo apt update 2.安装ROS sudo apt install ros-melodic-desktop-full 漫长等待安装。。。 按照完成后，初始化ros @ubuntu:~$ sudo rosdep init 然后升级 @ubuntu:~$ rosdep update 设置环境变量 @ubuntu:~$ echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" 》》 ~/.bashrc @ubuntu:~$ source ~/.bashrc运行小海龟的例程 打开三个命令窗口依次运行以下命令 roscore rosrun turtlesim turtlesim_node rosrun turtlesim turtle_teleop_key 用方向盘就可以控制小海龟运动了
初始化rosdep失败
2022.6.4更新 没有pip换pip3 pip3也没有，安装一下 参考： 鱼香ROS Ubuntu22.04安装ROS，在sudo rosdep init和rosdep update时很可能会失败，以下方法为一种解决思路 cd /usr/lib/python3/dist-packages/ 文件中 URL 为 raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master 的都替换为 gitee.com/zhao-xuzuo/rosdistro/raw/master 即可 sudo gedit ./rosdistro/__init__.py 68行 sudo gedit ./rosdep2/gbpdistro_support.py 36行 sudo gedit ./rosdep2/sources_list.py 72行 sudo gedit ./rosdep2/rep3.py 39行 ***隐藏网址***
你好，ubuntu下安装ROS，按照官网初始化时执行sudo rosdep init出现下面错误了sudo： rosdep：找不到命令
执行 rospack find rosdep，找出rosdep这个包的路径，如果没有，则会显示：程序“rosdep”尚未安装，使用以下命令安装：sudo apt install rospack-tools安装好后，即可执行：sudo rosdep init
ubuntu kylin 14.04安装ros，第一步出现not found，怎么解决
输入命令查找并安装包：rospack find turtle_teleoprosmake turtle_teleop安装完运行命令问题提示没turtle_teleop_key执行文件解决：(1) rosdep install turtle_teleop (2) roscd turtle_teleop (3) roslaunch launch/turtle_keyboard.launch 注：（1）zsh配置环境：source /opt/ros/fuerte/setup.zshecho "source /opt/ros/fuerte/setup.zsh" 》》 ~/.zshrc. ~/.zshrc（2）ubuntu使用源码安装
ubuntu 20 ros安装 安装成功后 roscore后报错
sudo rosdep init rosdep update 成功后 启动核心报以下错误 Resource not found: roslaunch The traceback for the exception was written to the log file原来是未设置启动项 设置以下命令 echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" 》》 ~/.bashrc source ~/.bashrc 刷新环境变量后执行roscore，正常运行
