本文目录
- matlab 怎么调用ceres库
- 手表表盘上面是ceres下面是quartz是什么意思是什么牌子的手表
- ceres是什么呢
- ceres怎么读
- 急！德国在中国做有机认证的有名机构介绍，谢谢，ceres可不可以
matlab 怎么调用ceres库
首先我们编写下面的测试代码。 view plaincopyprint?#include "glog/logging.h" #include "ceres/ceres.h" #include 《vector》 using ceres::AutoDiffCostFunction; using ceres::CostFunction; using ceres::Problem; using ceres::Solver; using ceres::Solve; struct EllipsoidResidual { /* * x, y, z 分别为观测值 */ EllipsoidResidual(double x, double y, double z):_x(x), _y(y), _z(z){} /* *pEllipsoidParameters：-2分别为a、b、c,3-5分别为x0、y0、z0 */ template 《typename T》 bool operator () (const T * const pEllipsoidParameters, T * residual) const { residual) - T(_y - pEllipsoidParameters) - T(_z - pEllipsoidParameters); return true; } private: const double _x; const double _y; const double _z; }; struct Point3D { double x; double y; double z; }; /* * 用于解算椭球参数的类 * m_EllipsoidParameters：椭球参数的初始值 * m_bInitParameters:椭球参数是否已经进行初始化 * m_data：观测值 * m_options：解算方式选项，可以进行设置 * m_summary：解算的报告信息 * * 使用方式： * （）设置椭球参数的初始值（m_EllipsoidParameters），并标记m_bInitParameters为true * （）设置观测值m_data(个数大于) * （）调用SolveParameters()函数 * （）得到结果m_EllipsoidParameters与解算报告信息m_summary */ struct EllipsoidFittingSolver { EllipsoidFittingSolver() { m_options; m_options.max_num_iterations = 25; m_options.linear_solver_type = ceres::DENSE_QR; m_options.minimizer_progress_to_stdout = true; m_bInitParameters = false; } bool SolveParameters() { if (m_data.size() 《 6 || !m_bInitParameters) { return false; } Problem problem; const int nObservations = m_data.size(); for (int i = 0; i 《 nObservations; ++i) { problem.AddResidualBlock(new AutoDiffCostFunction《EllipsoidResidual, 1, 6》( new EllipsoidResidual(m_data.z)), NULL, m_EllipsoidParameters); } Solve(m_options, &problem, &m_summary); return true; } bool m_bInitParameters; double m_EllipsoidParameters; std::vector《Point3D》 m_data; Solver::Options m_options; Solver::Summary m_summary; }; double* readFile(const char* szFilename,int& nCount) { if(!szFilename)return NULL; FILE* fid=fopen(szFilename,"rt"); if(!fid)return NULL; nCount=0; fscanf(fid,"%d",&nCount);//读第一行数据，是行数，赋给nCount int nSize=sizeof(double)*3*nCount;//根据行数分配大小，要取列数据所以是*nCount double* dbData=(double*)malloc(nSize); if(!dbData)return NULL; memset(dbData,0,nSize);//将申请的内存空间初始化为 double dbInvalid=0.; for(int i=0;i《nCount;i++) { double* dbTmp=dbData+3*i; fscanf(fid,"%lf %lf %lf",dbTmp,dbTmp+1,dbTmp+2); } fclose(fid); return dbData; } int main(int argc, char** argv) { google::InitGoogleLogging(argv); EllipsoidFittingSolver efs; double dInit = {0.5,0.5,0.5,0.5,0.5,0.5}; memcpy(efs.m_EllipsoidParameters, dInit, sizeof(double)*6); efs.m_bInitParameters = true; const char* pszFilename = "testdata2.txt"; fprintf(stderr,"ReadFile begins.\n"); int nCount=-1; double* dbSrcData= readFile(pszFilename, nCount); if(nCount《0) { fprintf(stderr,"ReadFile Error!\n"); return -1; } else fprintf(stderr,"ReadFile Completed.!\n"); for (int i=0; i《nCount; i++) { Point3D pt; pt.x = dbSrcData; pt.y = dbSrcData; pt.z = dbSrcData; efs.m_data.push_back(pt); } free(dbSrcData); if(efs.SolveParameters()) { fprintf(stdout,"Solver Success!\n"); fprintf(stdout,"a=%lf b=%lf c=%lf\n",efs.m_EllipsoidParameters); fprintf(stdout,"x0=%lf y0=%lf z0=%lf\n",efs.m_EllipsoidParameters); fprintf(stdout,"%s\n",efs.m_summary.FullReport().c_str()); } else fprintf(stdout,"Solver Failed!\n"); return 0; } 测试数据部分截图如下：新建一个控制台应用程序，然后将第一篇的include和lib目录分别添加到工程中，同时配置引用的lib文件（RELEASE版本引用libglog.lib和ceres_r.lib，DEBUG版本引用libglog.lib和ceres_d.lib），然后编译即可。执行结果如下图所示。红色区域为迭代过程，蓝色区域为计算的结果，最下面的为拟合报告。从蓝色的区域可以看出，拟合的abc的值为1，偏移量为0，和我们开始指定的球体方程一致。从代码中可以看出，ceres-solver库不需要对非线性的方程进行求偏导数进行线性化然后再使用最小二乘求解系数。这大大方便了人们手动计算偏导数列系数矩阵，可以避免复杂的计算以及手工计算过程中出现的错误。
手表表盘上面是ceres下面是quartz是什么意思是什么牌子的手表
ceres 这个是美国的手表品牌 中文是 西利司 不过说实话 不怎么样 可以说没什么名气。 quartz 是石英 的意思 就是说这个表示石英表
ceres是什么呢
如果是大写开头的“Ceres”，就是第一个被发现的小行星——谷神星。它也是所有已经发现的小行星之中最大的一个。
ceres怎么读
ceres 谷神星；色列斯橙色英 /美 /英英释义1、the largest asteroid and the first discovered2、（Roman mythology) goddess of agriculture双语例句1、Validation and modification of Ceres wheat model in winter wheat production region of China CERES-Wheat模型在我国冬小麦主产区的适用性验证及订正2、The result also indicated that Ceres has low branching ability and high rooting ability. 本试验还发现，Ceres品种茎段分枝力较差，但生根能力很强。3、CERES ( Combined Echo Ranging Echo Sounding) acoustic pulse echo system 声脉冲回声测距系统4、And then in 1801, the object Ceres was discovered. 后来到1801年，谷神星被发现。
急！德国在中国做有机认证的有名机构介绍，谢谢，ceres可不可以
ceres还是可以的CERES色瑞斯〈上海〉认证有限公司是总部在德国的CERES国际认证有限公司在中国与上海欧利津科技有限公司(OSC)联合成立的在亚洲东南部国家和地区专业从事国内外有机产品国际认证权威机构。多年的认证检查经验和在有机农业方面积累的丰富生产管理经验是CERES上海从事认证工作的基础。本公司聚集了众多农业生产和食品加工及国际贸易领域富有经验和专业特长的检查员，能够帮助解决认证时所遇到的各种问题。至目前为止，CERES上海直接为世界各地的近五百多家农业生产企业、食品生产与贸易企业提供认证服务，并与其建立了长期的稳定合作关系。除了按欧盟有机法EG VO 2092/91进行农产品（包括畜产品）的生产、加工、进出口贸易方面的有机认证之外，CERES上海还可以直接进行美国NOP和日本JAS有机认证。此外，CERES上海还能进行如欧盟的EUREP-GAP产品认证、英国零售商联盟BRC产品认证、与知名认证机构合作进行ISO9001 、ISO1400、 OHSAS1800、 SA8000、 HACCP等国际管理体系认证；CERES源于古罗马神话，是掌管农业的女神，犹如古希腊女神Demeter，她代表着农作物的丰饶，也是土地肥沃的象征。CERES上海还致力于协助欧盟企业从第三国进口有机产品。拥有CERES的有机证书，将会使你的产品品牌更具权威,出口手续无论是在欧盟还是在美国或日本变得十分简捷。CERES在世界的许多国家内（主要在拉丁美洲）从事有机产业的开发与促进工作。CERES上海不仅为知名的有机协会如德国的Bioland，Naturland，Demeter及瑞士的BioSuisse提供直接的认证服务；同时与世界上许多国家的有机认证组织和有机农业研究机构保持着密切的合作关系，。CERES上海同时还参与了一些国家的法规的评价工作。这是CERES上海在国际竞争中所处的优势。CERES上海通过过去多年的合作和有针对性的帮助，中国生产的有机产品在经过CERES上海的认证之后，顺利地进入了欧美的有机市场。CERES上海不仅确保能随时为您在认证申请、认证安排、产品销售和咨询等方面提供便利的服务，还可为您节省许多认证和通讯费用。联系人：张傲 王义
