本文目录
- 40岁了，学PLC和学机器人，哪个更有前途各路大神有什么看法
- 我是做机器人调试工作的，想进一步自学编程，有什么好方法
- 学机器人编程有什么好处
- 什么是工业机器人，自学工业机器人编程怎么入手
- 学机器人编程需要什么底子
40岁了，学PLC和学机器人，哪个更有前途各路大神有什么看法
我来回答这个问题。学习技术不分年龄大小；学习工业机器人还是学习PLC（可编程控制器）这两个应该没有取舍！要想有前途两者都要学。
按照学习的规律来说，以先易后难的顺序来学习，我的建议是先学习PLC后学习工业机器人。PLC相对简单些，可以在短时间内（大约一个月时间）就能入门。如果以前有电工技术背景，其时间会更短些，PLC主要是学习梯形图的编写，它是由继电器控制电路转化而来，学习起来会容易一些。把PLC学会之后再学工业机器人，因为一是工业机器人是集计算机、电子、自动控制技术、机械制造于一体的典型的机电一体化产品。学习难度要比PLC大。随着机器人的深入学习，我们会发现机器人的一些I/O口的信号要由外围设备提供。
其中PLC就是工业机器人最重要的外围设备之一，在工业机器人综合控制中起着重要作用。从这个方面说，PLC和工业机器人两者作为自动化控制领域中的支柱设备，作为自动化领域中的工程师这两重技术都要掌握！缺一样对你后续职业发展都是有阻碍的。这也是我左工控领域工作这些年来的感悟，在我所接触工控领域中的工程师中他们综合技术都很强，通晓各种知识技术，其工作待遇也是很不错的。所以说要想学技术要全面，这样才有职业前途。有了技术积累，那么等到了年龄大一些也可以从事工控领域的培训工作，总之只有不断更新技术，全面掌握技术才会有更广阔的前途。
以上是我对这个问题的看法，欢迎大家讨论、观注、留言！
我是做机器人调试工作的，想进一步自学编程，有什么好方法
机器人调试工作，现在基本上都是在原有的示教器内部，调用基本的工艺软件包。但是有一些特殊的工艺，比如3c设备领域，scara机器人同设备上的模组和专机结合，会取消示教器，这种情况下需要在电脑端进行编程。
根据题主的想法，应该是希望能够做到机器人底层的开发，和机器人软件工艺包的开发这种工作。
基于你这种情况，比一般的人要方便的多，毕竟对于机器人的基础都已经入门了。
1、针对你们家的机器人，或者其他家的机器人，先细致的分析一下。对于各类行业书籍就不推荐了，国内fanuc，abb，埃斯顿都在各自官网以及线上有自己的机器人实训课程。
先将基本的架构搞清楚，搞清楚几个问题：基于什么语言进行的开发？是否基于某一个操作系统平台做的二次开发？这个你基本上上问一下就出来了。
2、途径：同研发交流，机器人调试服务工程师，因为需要面对现场实际的应用环境，是必然需要同研发进行交流的。
3、产品方向可率先尝试运动控制器的专业性学习。你想一步到位的学C语言，或者C++，甚至是VB，或者是codesys等等。这种比较好耐力，并且落地性不强。
根据你接触到的项目，尤其是你如果了解到现场应用中，有使用到运动控制器的使用，你多跟电气工程师交流。从运动控制器入手。
国内机器人的控制，以固高，TRIO，倍福，keba等为例，他们企业都是在运动控制器的基础上做的相应开发。你就可以从这方面先入手。
当前scara，delta机器人很多的大型厂商都开始自己购买运动控制器控制的。在运动控制器的基础上，能胜任运动控制器，基本就对机器人的编程做到基本的熟悉。
这个方法最大的好处是，你可以不用跳槽，或者专门报培训班。
学机器人编程有什么好处
机器人是时代的潮流，在不久的将来机器人将步入我们生活中，正如以前没有手机而现在人手一部手机一样。所以学好机器人就等于走在了时代的前沿。自然机会也就多了
什么是工业机器人，自学工业机器人编程怎么入手
工业机器人是面向工业领域的多环节机械手或有高度自由度的机械，现在市场上经常看到的多为六关节机器人，当然也会有其他关节机器人如码垛机器人，桁架机器人等。它是依靠自身动力(伺服电机）运行，能够按照人的指令运动或者按照编程者的意志自动运行的工业机械。主要作用是替代现代高昂的用工成本和替代危险、重复工作。它的画面简单，编程方便。你只需要判断机器人的运动方向，让它停到一定的位置，用REC(韩国现代机器人的用法，其它机器人也是一键记录）键即可实现位置的自动记录。但是如果你要编程复杂的工序得需要有较好的逻辑思维。可以豪不夸张的说，你只要愿意学，我也愿意教，不用一个上午你就可以进行机器人的编程了。如果有想接触或者想了解机器人的朋友，可以关注我的公众号，里面有机器人教学视频，以后也会不定时发一些机器人教学视频。只要你说，我会毫不保留的教给你。
学机器人编程需要什么底子
首先，我对于机器人编程的理解是：通过人为代码控制机器人运动的技术
我认为需要以下几点基础：
1.一门编程语言，最好是c，c++，因为无论是matlab、VS以及其他硬件平台都是支持C的，历史原因，这两种语言具有很大的通用性。当然其他语言兼容的话也还是可以的
ps:英语肯定是最基础的，毕竟无论什么编程语言或者操作环境都是英文的，但这不是重点，有点基础就行，碰到不会的大不了在自己查。
2.学会用MATLAB
机器人控制算法中大量存在矩阵运算，而Matlab的矩阵运算能力业内业外都是一致好评，并且matlab中还有许多绘图，仿真工具simulink等，熟悉其操作，肯定对机器人编程大有精益，至于学习matlab的资料可以去网上寻找，毕竟火了这么久，资料总结还是很多的。
3.熟悉机器人的控制器
对于不同的机器人有不同的控制器，越是复杂的机器人（自由度高，主动轴复杂）需要的控制器要求就跟高，所以这就要灵活的选用，不过一般供应商都有技术支持。
4.要有探索实践精神
机器人编程属于工业自动化这一范畴，而且都是实践性很强的岗位要求，因此绝不是仅仅在电脑上敲敲打打，学习“编程”那么简单，很多时候都是需要自己去查阅资料，比如PLC、现场总线PROFIBUS等书籍或资料，这些东西网上都有的。机器人资料网上也有的，比如KUKA，但是相对来说很少，而且很简单没有实际价值。学习PLC的人很多，因为应用普遍。所以就要求我们要有一颗时间探索的心
